根据已故“时代楷模”、“全国模范法官”鲍卫忠同志先进事迹改编而成，讲述了鲍卫忠用心用力用情化解群众矛盾纠纷、维护法律权威，彰显司法温度的故事。
刘牧 爱戴 叶童 周浩东 阚犇犇 李子雄 李学政 刘思莹 刘亚津 龙武 廖蔚蔚 金亮 文江 于根艺
尾野真千子 藤原季节 坂东龙汰 齐藤阳一郎 前田亚季 大原梓 川口真奈 中岛博子 近藤公园 増子倭文江 马渕英俚可 尾美利德 中岛朋子 田中隆三 岩下志麻
王千源 宣璐 田中千绘 李雨泽 高大伟 张政勇 沈丹萍 高明 谢钢 范雷 马书良 姚刚 孔琳 董子武 张山 王政钧 文江 蔡纲 郭金杰 任鹏 康晞娅
李宗翰 胡丹丹 郑斯仁 迟立静 文江 张译文 陈芊言 王岚 赵科 刘波 丁冠中 徐鹏凯 崔菁格
胡耘豪 康宁 赵毅新 昌隆 黄昊月 张子璇 褚前 王小白 刘乔方 公方敏 王之民 谢承颖 张庆庆 李政阳 苏泽林 姚凯辰
唐禹哲 辰亦儒 王小白 刘静怡 刘睿泽
朱研 陆建艺 苗亮 张捷 倪新宇 王鲁
孙千 郑云龙 孙宁 杨肸子 段奕宏 罗一舟 鄂靖文 蒋龙 张弛 郭俊辰 苏晓彤 姚安娜 陈瑶 牛子藩 朱研 杨玏 郎月婷 牛飘
朱研 沈保平 马朋 何若鹤
钟楚曦 刘学义 林雨申 姚弛 刘萌萌 刘丹 李依晓 钟祺 傅淼 黄灿灿 于慧 霍青 白梓轩 朱研 曲哲明 魏子昕 卜祉亦 王子涵
郭京飞 谭卓 颜丙燕 宁理 孙佳雨 王天辰 刘帅良 何蓝逗 黄尧 张月 刘威葳 海一天 焦刚 赵滨 林鹏 路宏 张皓然 陶灏景 王婉娟 房子斌 巩峥 田岷 史奕 李宏磊 高睿菲儿 金志浩 姜峰 王鑫 周铁 从瑞麟 李明珠 刘涛 姚岗 程诚 孙弋惟 刘若谷 杨轶 王堃 满林 廉赛 吕清超 孙敏 李至强 陈靖可 肖龙 孙天宇 刘頔 陈斌 曾昂 刘骁元 李燕生 王晨 宁楚
黑子 史奕 仇世杰 万心昕 赵小熠 张志宏 张页石 李明臣 卫晓茼 田万鸿 陈廷嘉
赵丽颖 关智斌 戴娇倩 丁子峻 曹馨月 张明明 白珊
尹施允 李菲儿 张峻宁
宁静 吴京
李东霖 丁子玲 宋允皓
陶泽如 吴秀波 王姬 宋运成 韩雯雯
张光北 许还山 林连昆 冯恩鹤 周琦
苗钟真 林丹妮 王陈怡娴 陈柯帆
丁勇岱 刘威葳 张恒 郭涛 朱宏嘉 周晓鸥 王柠 周艳泓 钱勇夫 李勤勤 朱琳 高明 李明启 柏寒
卢正雨 杨晴瑄 蔡文静 钱志君
石晶晖 阎必果 吉星月 许珑瀚
演员：郭京飞 谭卓 颜丙燕 宁理 孙佳雨 王天辰 刘帅良 何蓝逗 黄尧 张月 刘威葳 海一天 焦刚 赵滨 林鹏 路宏 张皓然 陶灏景 王婉娟 房子斌 巩峥 田岷 史奕 李宏磊 高睿菲儿 金志浩 姜峰 王鑫 周铁 从瑞麟 李明珠 刘涛 姚岗 程诚 孙弋惟 刘若谷 杨轶 王堃 满林 廉赛 吕清超 孙敏 李至强 陈靖可 肖龙 孙天宇 刘頔 陈斌 曾昂 刘骁元 李燕生 王晨 宁楚
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演员：黑子 史奕 仇世杰 万心昕 赵小熠 张志宏 张页石 李明臣 卫晓茼 田万鸿 陈廷嘉
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演员：赵丽颖 关智斌 戴娇倩 丁子峻 曹馨月 张明明 白珊
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