延续前一集的剧情，狮子亚历克斯（本·斯蒂勒 Ben Stiller 配音）、斑马马蒂（克里斯·洛克 Chris Rock 配音）、长颈鹿迈尔曼（大卫·休默 David Schwimmer 配音）、河马格洛里亚（贾达·萍克·史密斯 Jada Pinkett Smith 配音）以及企鹅们，为了能离开马达加斯加岛回到五光十色的纽约，对一架破旧的失事飞机进行维修改造，并成功起飞。当大家已经开始庆祝终于可以回到纽约时，飞机却意外降落，迫降到了非洲大草原上。在这儿，狮子亚历克斯终于见到了它的父母。但是由于生活习性上太多不一样，而且言行举止各异，使得这群纽约来的动物们显得格格不入。这群昔日纽约中央公园的动物明星们，在这野外艰难的环境中应该怎么办？虽然在这儿遇见了自己的同类，但因为习性不同，使得自己无法完全融入他们的群体。为了能融入环境，与同类们建立良好的关系，大家都是施展各种招式，笑料百出。
演员：安迪·萨姆伯格 约翰·木兰尼 琪琪·莱恩 威尔·阿奈特 艾瑞克·巴纳 弗卢拉·博格 丹尼斯·海斯伯特 科甘-迈克尔·凯 特蕾丝·麦克尼尔 蒂姆·罗宾逊 塞斯·罗根 J·K·西蒙斯 达旺·麦克唐纳 阿吉瓦·沙弗尔 蕾切尔·布鲁姆 科里·伯顿 吉姆·卡明斯 克里斯·帕内尔 杰夫·贝内特 斯蒂夫·科蒂斯·查普曼 乔玛·塔科内 艾伦·欧朋海默 查尔斯·弗莱舍 格雷格·秦 塔德·斯通斯 吉恩·吉尔平 维克托·特平 肯佐·李 大卫·田纳特 宝拉·阿巴杜 保罗·路德 罗森·马歇尔·瑟伯 马特·诺兰 汤姆安东内利斯 朱利
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演员：戴德里克·巴德 凯文·康瑞 利亚姆·坎宁安 苏珊·爱森伯格 莎拉·米歇尔·盖拉 马克·哈米尔 琳娜·海蒂 菲尔·拉马 贾斯汀·朗 杰森·缪斯 葛瑞芬·纽曼 艾伦·欧朋海默 凯文·迈克尔·理查德森 亨利·罗林斯 斯蒂芬·鲁特 艾丽西亚·希尔维斯通 哈莉·奎恩·史密斯 蒂凡尼·史密斯 克里·萨莫 克里斯·伍德 托尼·托德
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