故事发生在一个虚构的世界“庭园”之中，神秘的力量令一部分的人类获得了特异功能，“圣战天使”是传说中早已经失落的种族，他们能够变身成为超强的武器，通过和人类的合作进行战斗，如今，这一种族竟然渐渐开始了复苏。 库（石田彰 配音）是一位平凡而又善良的少年，某日，他邂逅了名叫蕾（高桥美佳子 配音）的神秘女孩，原来，蕾正是“圣战天使”中的一员，她请求库带她重回圣地“艾迪鲁庭园”，就这样，难辞其咎的库和蕾踏上了旅途。个性开朗活泼可爱的西斯卡（水树奈奈 配音）、温文尔雅的龙威（上田祐司 配音）、成熟温柔的奇雅（铃木菜穗子 配音），三人来自于专门保护圣战天使的完全保护会，他们亦加入了库和蕾的队伍中去。
演员：高山南 山崎和佳奈 神谷明 小山力也 林原惠美 山口胜平 田中秀幸 岛本须美 绪方贤一 堀川亮 松井菜樱子 宫村优子 岩居由希子 大谷育江 高木涉 高岛雅罗 堀之纪 立木文彦 小山茉美 三石琴乃 置鲇龙太郎 日高法子 池田秀一 古谷彻
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演员：坂本真绫 宫野真守 松风雅也 铃村健一 藤田圭宣 斋藤彩夏 桐井大介 吉住梢 子安武人 土井美加 井上和彦 京田尚子 立木文彦 井上喜久子 乡里大辅 渡边启 根谷美智子 上田祐司 间宫胡桃 山崎树范 羽多野涉 竹内顺子 门胁舞以 桑谷夏子 田坂秀树 鸟海浩辅 梶裕贵 小林和矢 渡边智美 成田纱矢香 椿理沙 石塚小夜里 浅井清己 三瓶由布子 高垣彩阳 小野凉子 斋贺光希 山田美穗 笹本优子 长岛雄一 田村由香里 浪川大辅 羽鸟靖子 泽木郁也 佐藤蓝 鱼建 仲野裕 长嶝高士 星野充昭 川上伦子 岩尾万太郎 目
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